开课吧 自动驾驶算法工程师1期

本套课程来自开课吧 自动驾驶算法工程师1期，官方售价10980元。

本套课程文件总计15.7G，附课程相关资料，文章底部附下载链接。

自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业，让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然而，自动驾驶是一门复杂的交叉学科，涉及领域种类众多且技术栈跨度大，对于初学者而言如果没有行业导师指导，很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法，带你系统入门自动驾驶四大模块，感知、规划、决策和控制。

课程介绍：

学习要求：

在学习该课程之前，建议具有中级Python、C++、Matlab编程能力，理解深度学习与计算机视觉，并掌握基础线性代数、微积分、统计学及物理知识。

课程亮点：

1.结合工程实际案例，形成自动驾驶的全方位认知；

2.13节直播互动课，搭建完整的自动驾驶知识脉络；

3.3节直播讲座，深入了解技术现状与发展前景；

4.涵盖环境感知、同时定位与地图创建、路径规划、决策控制；

5.融合环境感知和规划控制的算法原理与项目实战。

课程文件目录：

——/图穷联盟/F-511：kkb自动驾驶算法1期/

├──第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪

| ├──第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4 994.43M

| └──自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf 29.54M

├──第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器

| ├──自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4 473.00M

| └──自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt 16.02M

├──第九章 自动驾驶技术之定位方案

| ├──1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt 37.69M

| ├──第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4 1.14G

| ├──第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4 463.19M

| ├──多传感器融合定位-代码整理(3).zip 6.92kb

| └──自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf 33.14M

├──第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知

| ├──点云物体检测-Louis-v2(1).ppt 25.74M

| ├──基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4 1.04G

| ├──数据集.docx 20.28kb

| ├──行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4 373.83M

| ├──自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf 26.56M

| └──自动驾驶环境感知技术-激光.pptx 180.24M

├──第七章 自动驾驶技术之多传感器融合

| ├──LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip 17.11M

| ├──python_examples.zip 8.89M

| ├──欧式聚类ppt.zip 2.46M

| ├──研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4 409.94M

| ├──自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf 30.37M

| └──自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4 1.14G

├──第三章 研讨课：CNN实战

| └──研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4 434.63M

├──第十二章 SLAM之优化方法

| ├──Bundle_Adjustment.pdf 4.30M

| └──第1节： SLAM之优化方法.mp4 473.70M

├──第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制

| ├──control-课件资料与代码(1).zip 60.30M

| └──第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4 491.94M

├──第十七章 自动驾驶系统集成

| ├──4 integration.zip 14.77M

| └──第1节： 自动驾驶系统集成.mp4 302.82M

├──第十三章 同时定位与地图创建-上

| ├──Lessons.zip 2.57M

| ├──LOAM论文和Ceres代码库.docx 20.06kb

| └──第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4 537.61M

├──第十四章 同时定位与地图创建-下

| ├──A-LOAM.zip 169.62M

| └──第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4 869.00M

├──第十五章 自动驾驶技术之路径规划

| ├──2 path plan(1).zip 77.03M

| └──第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4 500.61M

├──第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化

| ├──SLAM优化之滤波方法ppt.ppt 2.40M

| ├──代码工程.zip 91.73M

| ├──第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4 680.29M

| └──专栏网址.docx 20.09kb

├──第十章 SLAM之理论基础知识

| ├──SLAM基础理论.pptx 10.18M

| └──第1节： SLAM之理论基础知识.mp4 582.89M

├──第四章 行业分享主题课（一）

| ├──yolov5.zip 111.96M

| ├──YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4 506.94M

| ├──车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4 275.83M

| └──车载芯片_Final.ppt 4.11M

├──第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知

| ├──SNE-RoadSeg-master-data.zip 1.28G

| ├──基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4 1.01G

| ├──预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4 477.32M

| └──自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf 12.32M

├──第一章 自动驾驶汽车概论

| ├──自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4 471.48M

| └──自动驾驶汽车概论v2.pdf 36.18M

└──目录.png 111.65kb